As Irmãs Ursulinas Filhas de Maria Imaculada são herdeiras da missão de Pe. Zefirino que dizia: “Dizer aos outros quem somos é contar o que Deus fez por nós”. Significa dizer que a nossa vida não consiste em fazer grandes coisas, mas está toda em fazer a vontade do Pai. Vivem em comunidades fraternas unindo ação e contemplação, na dedicação constante da sua missão de mães espirituais, colaboradoras de Cristo para que cresça a vida em todas as suas expressões “para que todos tenham vida e vida plena”.
Exercem a missão nas instituições assistenciais, nas escolas públicas, nas escolas de educação infantil e em todas as atividades de formação humana e cristã das crianças, adolescentes, jovens e famílias e nas diversas pastorais a nível Diocesano e Paroquial: catequese, liturgia, orientação de grupos de jovens para que cada um descubra o projeto de Deus e responda com generosidade.